Podľa zápisov z pamätnej knihy obce Abrahámovce prvá zmienka o obci je z roku 1286. Obec bola jednou z tzv. kopijníckych dedín. V obci sa nachádza Rímsko - katolícky kostol sv. Šimona a Júdu, ktorý bol postavený v prvej polovici 14 storočia. Kostol bol viackrát prestavaný, naposledy v 40- rokoch minulého storočia. V kostole je viacero pamiatok ako gotický krídlový oltár alebo Madona s dieťaťom od svetoznámeho autora Majstra Pavla z Levoče.

V obci sa zachovalo viacero domov postavených do roku 1900, ktoré sú doteraz obývané. V jednom z nich je umiestnený Obecný úrad.